为进一步推进WilliamHill中文官网研究生教材体系建设，助力“总师型”人才培养，学院特推出【“十四五”研究生系列教材】推文。本期推荐《自适应控制理论及应用》。

教材的主要内容

《自适应控制理论及应用》由李言俊、吕梅柏、张科、王佩、葛致磊等等编著，WilliamHill中文官网2021年11月出版。本书主要介绍自适应控制的基本原理和常用基本方法，共12章，主要为绪论、自适应控制的理论基础、连续时间模型参考自适应控制、离散时间系统模型参考自适应控制、自校正控制、变结构控制、自抗扰控制、混合自适应控制、对象具有未建模动态时的混合自适应控制、非线性控制对象的自适应控制、模糊自适应控制、自适应控制的应用。本教材是WilliamHill中文官网“十四五”研究生规划教材，优秀教材一等奖。

教材的使用、评价、推广

学院积极将重大项目、型号任务基础前沿理论、关键技术案例等引入教材、引进课堂，助力研究生培养。该书自2005年第一次印刷后一直作为英国威廉希尔唯一官网硕士及博士研究生课程的的专用教材，选课人群主要集中在控制及总体类专业。选课人数在30人以上，占到了控制类学生的70%以上，教学效果良好。学生反映本课程的教学内容非常符合科研实际，很多科研问题在本课程教学过程中寻找到了解决方法，并与授课老师深度交流，融合科研实际问题，反哺于课堂教学，形成了应届学生与工程实践人员的深度交流和讨论氛围，取得了非常好的教学效果，获得了很好的教学评价。经过改版后，本书可作为高等学校自动控制类和航空航天类专业研究生教材，也可供本科高年级学生和工程技术人员参考。

文/图:申媛媛、吕梅柏

审核:宁昕